Arduino y Tarjeta SD

Las tarjetas SD pueden utilizar dos protocolos:

• Bus SD: Trasferencia paralela de 4 bits. 
• SPI (Serial Peripheral Interface): Interfaz de Periféricos Serie.

Vamos a utilizar el interfase SPI. Este interfase funciona con una configuración Maestro-Esclavo. Controla la transferencia mediante un bus serie, controlado por reloj. La tarjeta seria la esclava y el Arduino es el Master,
Las señales que se utilizan son:

• CLK (Línea de reloj): Es la señal de reloj.
  
• MOSI (MasterOut-SlaveIn): Línea por donde el maestro envía y el esclavo recibe.
  
• MISO (MasterIn-SlaveOut): Línea por donde el maestro recibe y el esclavo envía.
  
• CS (Chip Select)/ SS (Slave Selector): Conecta o desconecta la operación del dispositivo con el que comunicamos. Permite la comunicación de varios esclavos a un mismo maestro, multiplexando la señal de reloj.
  

Pines de una tarjeta SD

 

Conexiones entre Arduino y SD

Señal	Arduino	SD
CS / SS	4	1
MOSI	11	2
MISO	12	7
CLK	13	5
VCC		4
GND		3, 6

Los pines 8 y 9 de la tarjeta SD no se utilizan

Montaje de un interfase casero

La alimentación y los buses de la tarjeta trabajan a 3,v3. Por lo que hay que incluir un divisor de tensión en todas los lineas. Para esto, instalaremos un divisor de tensión, según el esquema inferior.

R1, R3, R5 = 2K2

R2, R4, R6 = 1K2

Software

Arduino tiene una librería especifica para este dispositivo SD.H

Hay que definir el pin por el cual seleccionamos la señal CS/SS. Normalmente se utiliza el pin 4.

Pero hay módulos que la tienen definida:.

• Arduino Ethernet shield: pin 4
• Adafruit SD shields and modules: pin 10
• Sparkfun SD shield: pin 8

En el lanzador de Arduino existen varios ejemplos para comenzar.

• Cardinfo: Muestra la información de la tarjeta. Formato, capacidad, ficheros presentes.
• Dataloger: Muestra los datos grabados de un sensor.
• DumpFile: Muestra el contenido de la tarjeta en el monitor serie.
• Files: Como crear y borrar ficheros en la SD.
• Listfiles: Muestra los ficheros presentes en la tarjeta (el ejemplo tiene los siguientes errores):
• incluir la linea: const int chipSelect = 4;
• cambiar la linea pinMode(10, OUTPUT); por pinMode(4, OUTPUT);
• if (!SD.begin(10)) { por if (!SD.begin(4)) {
• ReadWrite: como leer y escribir en la tarjeta.

Las pruebas de los eejmplos las he realizado con Arduino UNO y Arduino Ethernet shield.