Arduino: Incorporar nuevas librerias.

Cuando queremos utilizar una nueva librería para Arduino, hay que cargar dicha librería en los ficheros de Arduino.
El proceso es el siguiente:

• Nos situamos en el subdirectorio de las librerías de Arduino:
•  cd   /usr/share/arduino/libraries
• Creamos un nuevo subdirectorio:
•  sudo mkdir nueva_librería.
• En ella se copian los ficheros de la libreria, excepto los ejemplos.
• sudo cp ficheros_nueva_libreria /usr/share/arduino/libraries/nueva_libreria/ficheros/nueva_libreria
• Creamos un subdirectorio para los ejemplos:
• sudo mkdir nueva_libreria/examples. 
• En ella se copia los ejemplos, de esta forma aparecerá en el submenu de Arduino los ejemplos de esta librería.
• Cerramos el Arduino para que se recargue las nuevas librerías, al arrancarlo de nuevo ya las tendremos disponibles.