Raspberry PI: Primeros pasos

Configuración mínima de la Raspberry

Cuando se accede por primera vez al Raspberry. Aparece la siguiente pantalla.

En ella nos indica que antes de empezar debemos configura la tarjeta con el comando:

sudo raspi-config

En el muestra las siguientes opciones:

1. Expand filesystem
2. Changue User Pasword
3. Enable Boot to Desktop/Scratch
4. Internationalisation Options
5. Enable Camara
6. Add to Rastrack
7. Overclock
8. Advanced Options
9. About raspi-config

Opción 1 – Expandir el sistema de archivos (Expand Filesystem)

Esta opción permite expandir el sistema operativo para que utilice todo el espacio disponible en la tarjeta. Cuando se instala Raspbian la imagen solo ocupa 2 GB, por lo tanto es necesario ejecutar esta opción para que pueda utilizarse todo el espacio.
Cuando termina pide que se resete, para que el sistema tome todo el espacio.

Opción 2 –  Cambiar la contraseña del usuario Pi (Change User Password)

Por defecto el usuario es pi y la contraseña es raspberry. Para tener seguridad tenemos que cambiar la contraseña.
Mucho cuidado al cambiar la contraseña. Por defecto el idioma esta configurado en ingles. Si se utiliza un signo en la contraseña, al cambiar el idioma a español, podría no reconocer la nueva clave. Es conveniente utilizar en este paso una contraseña que no utilicé ningún símbolo. Cuando cambiemos el idioma, si podemos poner una clave que contenga signos.

Por seguridad, la clave la pide dos veces.

Opción 3. Activar el escritorio al iniciar (Enable Boot to Desktop/Scratch)

Esta opción permite que el Raspberry Pi después de iniciar el sistema, comience inmediatamente en un interfaz X o en el programa scratch, en vez de en el terminal de consola de Linux.

Opción 4. Opciones de internacionalización (Internationalisation Options)

Esta opción permite modificar el lenguaje del sistema operativo, la zona horaria y la distribución de su teclado.

• Lenguaje del sistema: He dejado el ingles y  el español, por si algunos programas solo tienen compatibilidad con caracteres ingleses. 

 

          Se selecciona pulsado la tecla espaciadora. 

          Una vez seleccionado hay que poner por defecto el idioma español

• Zona Horaria: Selecciono Madrid.

• Configuración del teclado: Se debe resetear el Raspberry, antes de seleccionar el teclado. Algunas veces, no se puede escoger el idioma español, porque el sistema no lo tiene configurado. Selecciono Generic 102-key intel PC, idioma español, escojo la posición del ALTGR (derecha) escojo la tecla de acciones especiales y le digo que si, que quiero salir del servidor X con ctrl+alt+backspace.

Opción 5. Activar la cámara (Enable Camara)

Si tenemos la cámara de  Raspberry, debemos activarla para poder utilizarla.

Opción 6. Añadir a Rastrack (Add to Rastrack)

Con esto autorizamos a que nuestra Raspberry muestre su ubicación en la pagina de Rastrack .

Opción 7. Overclock

Permite aumentar la velocidad del procesador. Pero al aumentar la velocidad.

1. La vida del dispositivo se disminuye considerablemente. 
2. Generara más calor, por lo tanto es recomendable tener disipadores en el procesador, en circuito de Ethernet y en regulador de energía. 
3. Se necesita una fuente de alimentación con mas potencia.

Es mejor no modificarla.

Opción 8. Opciones Avanzadas (Advanced Options)

 

• Overscan: Soluciona el problema que aparece en algunos monitores, al presentar unas lineas negras.
• Hostname: Para identificar el dispositivo en la red. Solo se pueden utiliza números y letras.
• Memory Split: Definimos la memoria que se adjudica a los gráficos. Hay que tener presente, que si la aumentamos demasiado, disminuiremos el rendimiento del procesador.
• SSH: Muy importante e imprescindible, activa la conexión remota por SSH
• SPI:  Activar el Bus SPI desde el kernel.
• Update: actualiza el sistema a la última versión, muy recomendable.

Raspberry PI: Cambiar la dirección IP

Como cambiar la dirección IP de DHCP a Fija.

Por defecto al grabar la tarjeta SD con la imagen de Raspbian, la configura para que este como DHCP.
En mi caso, no esta en funcionamiento el servidor de DHCP. Por lo que no puedo acceder al Raspberry.
Accediendo al lector de tarjetas de SD. Configuro la red de la tarjeta.

En la figura anterior vemos dos figuras de Pendrive.

• boot
• Sistema de archivos de 2,9 GB

 Abrimos la pantalla de terminal y accedemos al directorio "media".
En el vemos los dispositivos que se han montado. En mi caso

ea7tb@ea7tb:~$ cd /media

ea7tb@ea7tb:/media$ ls

548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b  boot  Despacho

ea7tb@ea7tb:/media$ cd 548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b/

ea7tb@ea7tb:/media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b$ ls
bin   dev  home  lost+found  mnt  proc  run   selinux  sys  usr
boot  etc  lib   media       opt  root  sbin  srv      tmp  var

ea7tb@ea7tb:/media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b$

Se accede a este directorio que correspondería a  "Sistema de archivos de 2,9 GB"
Se accede al directorio etc/network
ea7tb@ea7tb:/media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b$ cd etc/network

 ea7tb@ea7tb:/media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b/etc/network$ ls
if-down.d  if-post-down.d  if-pre-up.d  if-up.d  interfaces  run


Comprobamos que esta el fichero "inetrfaces". Para mas seguridad hacemos una copia del fichero anterior.

sudo cp interfaces interfaces.old

Editamos el fichero con "nano":

sudo nano interfaces

Borramos las lineas:

• iface eth0 inet dhcp
• iface default inet dhcp

Añadimos las lineas:

• auto eth0
• iface eth0 inet static
• address 192.168.1.52
• netmask 255.255.255.0
• gateway 192.168.1.1

Grabamos Ctrl + O
Salimos Ctrl + X

Ya esta configurada la Raspberry desde el lector de tarjetas SD.

Servidor DNS:

Se debe modificar en el fichero /etc/resolv.conf, la direccion del servidor de DNS.
Si no lo hacemos, no se podra conectar a internet.
sudo nano /etc/resolv.conf

Cambiar:

• nameserver 192.168.1.249

por

• nameserver 80.58.61.250
   

Raspberry PI desde XP

Como grabar Raspberry Pi desde XP.

Normalmente trabajo con Ubuntu, pero en alguna ocasión me han preguntado como hacerlo desde XP.
La distribucion que utlizo es Rapbian

Se puede descargar de la pagina oficial: http://www.raspberrypi.org/downloads
No pongo el enlace a la  descarga directa, porque se actualiza periódicamente y daría error.
Se descaga el fichero y se descomprime.
Para grabar la imagen utilizo el programa: Win32DiskImager.

Grabamos la imagen en la tarjeta SD.

Ya tendríamos grabada la imagen en la tarjeta SD.
 

Consideraciones de la tarjeta SD.

En la mayoria de la paginas we que he visto, dicen que con una de 4GB de capacidad, es suficiente.
Pero con el precio que tienen actualmente. Recomiendo una de 16GB. Puede ser util, tener ese espacio para posibles ampliaciones.
La unico que si recomiendo, es que sean del tipo "8". Las de caractericticas inferiores, se suelen corromper cuando se apaga accidentalmente.

TEA5767. Receptor FM para el Arduino.

Este chip es una radio de FM estéreo.

Características del chip:

• Tamaño:  7x7x1.4 mm, SOT358 
• Consumo: 13mA  el voltaje de funcionamiento va de 2,5 a 3,5V
• Comunicación: Bus I2C. Dirección 0x60
• Banda de recepción: 87.5 a 108 MHz
• Control automático de ganancia.
• Salida de audio estéreo. Pero a muy bajo nivel, es necesario usar un amplificador para poder oirlo.
• La antena necesaria es de 75cm, que 1/4 de longitud de onda a 100MHz.
• La frecuencia se controla con una palabra de 14 bits

Para mas información sobre el chip, se puede ver la nota de aplicación de Philips

El chip

El chip suelto, no nos serviría para nada. Pero en Ebay se puede encontrar montado en una placa con todos sus elementos accesorios. El tamaño del modulo es 11.2x11mm

Como se ve, solo tiene 10 patillas, el esquema seria:

 

En un próximo articulo, haré una pequeña radio o un radio despertador con los siguientes elementos:

• Modulo TEA5767
• Arduino NANO
• Amplificador 2W.
• LCD 16x2.
•  

Arduino Nano

Nueva adquisición.
Este arduino de principio lo voy a utilizar para que controle un manipulador morse.

Problemas al intentar subir el programa.

• Cuando lo encendía, el ordenador detectaba que esta conectado. 
• Pero cuando le cargaba el programa, daba un error el cargador. 
• El Led "L" esta intermitente.

BasicUploader.java:126

La solución.
Desconecta la impresora USB del ordenador y esperar unos 20 segundos después de pulsar el botón de reset. Mano de santo.

Leyendo en internet, encontré que algunos imitaciones del arduino nano, no cargan el programa cuando hay otro dispositivo USB conectado al ordenador.
Pero después de la primera subida de un programa, desaparece este fallo.

Para Windows es necesario el driver para el dispositivo FT232R, que se crea cuando conectamos la placa.
Los drivers y las instrucciones se encuentran en la pagina de ftdichip

• Instrucciones: http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides.htm
• Drives: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Saludos
 

LCD Keypad Shield

Existe en el mercado la placa LCD Keypad Shield.

Es bastante cómoda de programar con pocas lineas tenemos

• LCD 16x2
• 7 pulsadores. Uno de ellos Reset.

Utiliza las lineas:

• D4, D5, D6, D7, D8, D9
• RST
• VCC y GND.

Problemas.
De las dos placas que he probado,

• Una de ella tenia mal el potenciómetro de contraste.
• A las dos le faltabas la resistencia R1 de 1K y el led PWR.
• Las resistencias para los pulsadores no son de muy buena calidad y he tenido que medir la tensión que entregaban para poder determinar el valor que debía de medir el conversor.

En código siguiente muestra el tiempo que lleva funcionando el arduino y la tecla que pulsamos.

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
/*******************************************************

Este programa se utiliza para controlar el LCD Shield

********************************************************/

// seleccionar los pines usados por el lcd
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// define los valores utilizados por el panel y los botones.
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

// leer los botones
int read_LCD_buttons()
{
 adc_key_in = analogRead(0);      // leer el valor leido en el puerto A0

 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; //valor cuando no esta pulsado ningun boton
 // For V1.1 us this threshold
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP;
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN;
 if (adc_key_in < 600)  return btnLEFT;
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;




 return btnNONE;  // cuando falla, ira a ninguno.
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);              // Definir el lcd
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Pulsa un boton");
}
 
void loop()
{
 lcd.setCursor(9,1);            // posiciona el cursor para indicar el tiempo
 lcd.print(millis()/1000);      // Muestra los segundos desde el comienzo


 lcd.setCursor(0,1);            // posiciona el cursor en la segunda linea.
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // lee los botones

 switch (lcd_key)               // dependiendo del boton pulsado hara una accion
 {
   case btnRIGHT:
     {
     lcd.print("RIGHT ");
     Serial.println("RIGHT");
     delay(300);
     break;
     }
   case btnLEFT:
     {
     lcd.print("LEFT   ");
     Serial.println("LEFT   ");
     delay(300);
     break;
     }
   case btnUP:
     {
     lcd.print("UP    ");
     Serial.println("UP    ");
     delay(300);
     break;
     }
   case btnDOWN:
     {
     lcd.print("DOWN  ");
     Serial.println("DOWN  ");
     delay(300);
     break;
     }
   case btnSELECT:
     {
     lcd.print("SELECT");
     Serial.println("SELECT");
     delay(300);
     break;
     }
     case btnNONE:
     {
     lcd.print("NONE  ");
    delay(300);
     break;
     }
 }
}

Arduino: Error "WProgram.h: No existe el fichero o el directorio"

Este error aparece cuando trabajando con el compilador Arduino 1.01, utilizamos una librería de una versión anterior a la 1.01 y en ella hay una llamada a  "WProgram.h"

         #include "WProgram.h"

Aparece el error "WProgram.h: No existe el fichero o el directorio"

Dicho error es debido a que el compilador 1.01 no utiliza WProgram.h.

Hay que sustituir en los ficheros *.cpp y *.h de la librería

        #include "WProgram.h" 
por

       #include "Arduino.h"  

Desapareciendo dicho error.
Fácil, no?